Автоэкспертиза по оценке ущерба и о технической возможности избежать столкновения

Добрый день! У нас идет судебное разбирательство в рамках которого мы хотим заявить экспертизу об оценки стоимости восстановительного ремонта автомашины ( мы не согласны с сумой предъявленной к взысканию), а также поставить вопрос о технической возможности одного  из участников избежать столкновения ?